每次說什么配置，好像很多人都不明白AR眼鏡里的各種“高大上”配件，還有就是把很多概念混為一談，但是作為一個合格的AR人，我們是不是要把這些基本概念理清楚了再去和客戶爸爸說呢？

手機AR是AR嗎？

實際上我們玩過不少“手機AR”的游戲或者應用，比如說得最多的支付寶掃五福，包括也有不少基于微信小程序所開發的AR應用，但嚴格來說，這些都是「偽AR」。

AR，Augmented Reality增強現實，是對現實世界的信息增強，那么最重要的一點就是要將虛擬信息疊加在現實中，起到對現實世界的信息增強的作用。在這個過程中最重要的就是「識別+疊加」的能力，但手機并不是真正的「識別現實世界并疊加在現實世界」。

確實我們在網上看到過不少類似于基于蘋果ARKit所設計出來的AR應用，但和眼鏡所代表的真正的AR區別究竟在哪里呢？

我們在通過手機看到AR的時候，看到的是手機屏幕中的二維圖像或視頻，然后虛擬的信息疊加在這個二維圖像或視頻上；但通過眼鏡來看AR的話，我們所看到的AR則是虛擬信息疊加在真真切切的三維真實物體上的。

換句話說，也就是當我們通過手機去看AR時，已經經過一次手機鏡頭了，從視覺上來說，僅僅只是虛擬疊加在屏幕中的二維圖像或視頻中；但通過眼鏡，我們看到的是實實在在的「虛擬」疊加在「現實」上，這才符合AR的定義。

全景真的是VR嗎？

VR，Virtual Reality虛擬現實，顧名思義提供的是虛擬的環境，并且眾所周知，VR的一大特點是要求沉浸感，此外，3D及6DoF是最基本的要求。但全景VR真的是VR嗎？

從剛才所提到最重要的三個特征來說，全景視頻應該是一個都不占。以目前比較常見的全景視頻——鏈家VR看房來說，我們確實能夠通過手機上的VR全景視頻看到房子的各個細節，但僅限于在手機或者電腦中觀看，這就還是上面提到的：我們依舊只是在看“假的3D視頻”，因為它僅僅是在二維手機屏幕呈現，因此，它既不是真正的3D，也不具有沉浸感；其次，用戶在觀看全景視頻時，無法在“虛擬的”房子中走動，只能通過點擊點位來切換視角，也就是無法實現6DoF。所以，全景VR不是真正意義上的VR。

下面是一個關于全景和VR的對比

三維重建和SLAM是一個東西嗎？

SLAM這個概念其實已經解釋過挺多次了，但可能還是有人不知道是什么，畢竟上次就被問過什么是SLAM……

SLAM（simultaneous localization and mapping）實時定位與地圖構建，這個概念最早是在機器人領域運用的比較多，后來逐漸應用到AR、無人駕駛領域。

對于這個概念，機器人領域有一個非常通俗易懂的描述：我們將一個機器人放到它所未知的環境中，通過一邊移動一邊描繪出該環境所對應的地圖。那么實際上在整個機器人移動的過程中，「定位」也就是自己處于該環境的什么位置，是最重要的。

三維重建（3D Reconstruction）是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型,是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。可以看到，三維重建是盡可能高精度的還原實體，因此在這個過程中對環境的「精確」建模才是最重要的。

從上述的分析中，基本上就能明白SLAM和三維重建各自的側重點，其實是不一樣的。就目前的技術來說，無法同時做到SLAM和三維重建。因此，暫時可以說SLAM和三維重建不是一個東西。

ToF和LIDAR是一個東西嗎？

首先我們要搞清楚ToF的概念，以及它在AR眼鏡中究竟是起到了什么作用。

ToF（Time of Flight）譯為飛行時間，譬如很多“飛行時間傳感器”，就是ToF。那么這個東西是怎么工作的呢？

ToF相機通過紅外發射器發射調制過的光脈沖（不一定是紅外線），遇到物體反射后，用接收器接收反射回來的光脈沖，然后計算從發射到反射回攝像頭的時間差或相位差，并將數據收集起來，形成一組距離深度數據，從而得到一個立體的3D模型的成像技術。在這個過程中，對于時間的測量要有非常高的精度要求。

而這個ToF，就是實現上述所說的三維重建的一部分關鍵要素。通過ToF，能夠使AR眼鏡感知周圍環境，加上IMU和魚眼攝像頭追蹤，就能夠完整的實現更完美的SLAM。這也就是為什么我們看到目前性價比還不錯的幾款MR眼鏡，基本都是這個配置。

LIDAR是由于今年iPad Pro推出時，被大眾所注意到的一個概念。LIDAR（Light Detection and Ranging）即光探測和測距，激光雷達。

在蘋果官方說明中，蘋果解釋了LiDAR的工作原理：通過測量光觸及物體并反射回來所需的時間，從而確定距離。

是不是覺得和ToF就是一回事？

是的，LiDAR就是ToF的一種。但LiDAR屬于ToF中的dToF（直接飛行傳感器），而相對應的，還有另一種叫做iToF（間接飛行傳感器）。dToF發出的是激光束，而iToF發出的是經過正弦波調制，明暗強度呈規律變換的光信號。但iToF的傳感器反應速度沒有dToF那么快，無法做到精確感知皮秒、納秒級別的時間差。因此iToF 靠感知正弦波光信號的差異來「估算」其從發射到反射回來的距離。而dToF是激光直接測算距離。所以相比dToF，iToF只能在比較小的范圍內測距。

目前智能手機大多是iToF，AR眼鏡上多是dToF。

RGB攝像頭？魚眼攝像頭？ToF攝像頭？

RGB攝像頭：每一個顏色都能用RGB（紅，綠，藍）三個變量來表示。攝像頭通常是用三個獨立的CCD傳感器來獲取三種彩色信號。顧名思義在AR眼鏡中，RGB攝像頭是用來做顏色采集的。

魚眼攝像頭：人眼集中注意力時所能看到的最大角度只有25度，但魚眼攝像頭能夠接近180度，在常見的MR眼鏡中，一般都是配備雙魚眼攝像頭，配合IMU，能夠進行6DoF追蹤。而Hololens2則配備了4個。

來源： Kaiya說AR