迄今為止，蘋果公司有許多VR手套的專利記錄，而近日美國專利商標局正式授予蘋果公司另一項VR/MR手套專利，其中涉及多段力傳感器。

據蘋果公司稱，混合現實應用程序越來越成為研究和開發的重點。在混合現實應用中，參與人員或用戶所看到的景象可能包括現實世界對象與虛擬對象，或與之相關的補充信息的疊加。

圖源：patentlyapple

混合現實應用的許多方面依賴于使用傳感器組合捕獲的視頻數據，例如，可以捕獲代表用戶可見場景的數據幀以及個人的注視方向，在向用戶重新顯示之前，可以對數據幀進行分析并添加虛擬對象以進行增強。

用于混合現實應用的與視覺和聽覺相關的傳感器數據可以通過頭戴式設備等進行有效采集。然而，與其他感官相關的數據，如觸摸，可能無法通過使用視頻/音頻傳感器進行檢測。

捕獲和解釋與各種類型的應用相關的觸摸交互的潛在細微方面（例如，應用于真實工具或疊加在真實物體上的虛擬工具的握力組合，或應用力變化的相對時間）仍然是一個具有挑戰性的技術問題。

蘋果公司這項專利涵蓋了用于檢測和分析個人使用手部可穿戴設備（如手套），和其他配備多段力傳感器的可穿戴設備所施加的力的方法和裝置的各種實施方案。

根據一些實施例，一個可穿戴電子設備可以包括一個或多個多段力傳感器以及至少一個信號聚合器。在不同的實施方案中，一個給定的多段力傳感器可以包括連接到柔性基底材料的多個傳感器段。

該基底材料可以至少部分地包裹在用戶身體的一部分上。例如，在手持式設備的情況下，基底材料的第一部分和第二部分可以共同包裹在用戶的特定手指上，并且第一傳感器段和第二傳感器段均連接到第一部分。

在一些實施方案中，各自的多段力傳感器可用于身體四肢（手或腳）的一個或多個指頭（手指或腳趾）。手部可穿戴設備的各個部分可以在用戶使用時提供與這些部分相鄰手指的不同部分所施加的力的大小的指示（例如，當用戶將手指壓在硬或軟的表面上，將手指沿著表面滾動或滑動，或用手指/拇指的組合握住一個物體時）。

在各種實施方案中，傳感器段或元件可由薄的柔性材料組成。例如，用于感應和驅動電極的柔性電路可以依次連接到柔性基底材料上（具有類似于布或皮革的觸覺特性），使給定的多段式傳感器至少部分地包裹在手指上，并在至少一些實施方案中為配備傳感器的設備的佩戴者提供舒適和自然的感覺。

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蘋果公司的專利圖1說明了一種配備有多個多段力傳感器的手戴式設備，其輸出可在應用處理引擎處進行分析。

蘋果公司的專利圖2說明了一個示例系統環境，其中從頭戴式設備和一對配備多段力傳感器的手戴式設備捕獲的信號可被處理，并應用于混合現實應用。

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蘋果公司進一步指出，在一些實施方案中，世界傳感器#240可以在視頻之外收集關于用戶環境的額外信息（例如，深度信息、照明信息等）。

同樣，在一些實施方案中，用戶傳感器#250可以收集關于個人的額外信息，如表情、面部手勢、頭部運動等。

三維虛擬視圖#204可以包括一個三維空間，以及個人在使用圖2的混合現實系統時看到的不同深度的虛擬內容#210。

在一些實施例中，在三維虛擬視圖中，虛擬內容可以疊加或合成在用戶當前視線的個體環境視圖中，該視圖由HMD#202提供。HMD可以在不同的實施方案中實現各種類型的虛擬現實投影技術。

例如，HMD可以實現近眼的VR技術，在個人眼睛前面的屏幕上顯示左右的圖像，如使用DLP（數字光處理）、LCD（液晶顯示器）和LCoS（硅上液晶）技術的VR系統。

作為另一個例子，HMD可以包括一個視網膜投影儀系統，該系統將左右圖像的逐個像素掃描到用戶的眼睛。為了掃描圖像，左右兩側的投影儀可以產生光束，這些光束被引導到位于用戶眼睛前面左右兩側的反射組件（例如，橢圓鏡）；反射組件可以將光束反射到眼睛。為了創造三維效果，三維虛擬視圖204中不同深度或距離的虛擬內容210可以在兩幅圖像中向左或向右移動，可以根據三角函數測量距離，較近的物體會比較遠的物體移位更多。

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蘋果公司的專利圖6說明了裝有多段力傳感器的手戴式設備的手指仰視圖和側視圖；圖7說明了控制和通信單元相對于手戴式設備手指的多段力傳感器的一個示例定位。

來源：VR陀螺