在近段時間，卡爾斯魯厄理工學院研究員，公布了一套基于Unity開發的AR開源應用《Iviz》，這套開源程序的優勢，是比較有利于機器人工程師/開發人員等，查看機器人操作系統（ROS）的數據，可以通過AR的形式，以此來支持點云數據和AR標記等等操作。
據得知，在這次研究的論文中有說道：AR技術不僅能夠縮短某項工作的操作時間，還能降低錯誤率。
而在機器人技術與應用中，通常需要收集并分析數據，并結合現場的世界操作繼續寧調整，而《Iviz》對于工業機器人的實際應用有著極大的便利性。
而《Iviz》還有一個很大的優勢，那就是支持跨平臺，它同時支持：Windows、macOS、Lunux、iOS、Android，同時還可以讀取機器人中激光雷達傳感器的點云數據。
