2月5日，目前唯一由中國官方發布的自動駕駛報告《北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2020)》(以下簡稱“報告”)權威出爐，共披露了14家企業的2020年在京自動駕駛測試數據。報告顯示，連續第三年，百度Apollo又一次成為在京投入測試車輛最多、測試里程最長的企業，北京測試總里程已超200萬公里，在多個領域持續大幅領跑。在行業最前沿和關鍵的自動駕駛載人運營測試和無人化技術研發領域，2020年，百度Apollo已在北京獨家開展自動駕駛載人第三階段測試(Apollo GO Robotaxi試運營)，以及在北京獨家開展開放道路自動駕駛無人化測試。

(北京市2020測試牌照發放與道路測試情況)

報告顯示，2020年，百度Apollo在北京路測的車輛達到55臺，占北京市總投入自動駕駛測試車輛的75%，測試里程達到112.53萬公里，占當年北京市總里程的96%。 在北京發布測試報告的三年里，北京市14家企業累計自動駕駛車輛道路測試安全行駛里程超過221.34萬公里，而百度Apollo三年累積的測試里程已達201.92萬公里，占比超91%。目前，全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證北京T4牌照，百度依然保持著獨家獲取。

(北京市2018-2020三年測試車輛數與測試里程數)

數據顯示，百度Apollo在無人化測試、仿真技術測試、Robotaxi開放試運營等前沿領域都保持著遙遙領先。2020年度，百度共有5輛車獲批開展無人化第一階段測試，43輛車獲批開展載人第三階段測試，并同期開測。2020年，百度與北京智能車聯產業創新中心開展了64827公里的無人化測試驗證確認了技術的可行性、測試和實施方法以及參數的可靠性。而百度Apollo載人運營測試安全行駛里程高達102萬公里，占2020年北京市載人運營測試安全行駛總里程的99.94%。

無人化測試是全球自動駕駛技術研發的最前沿。北京的無人化專項技術測試包含危險類場景、易發生脫離類場景、功能安全類場景、遠程脫困類場景等，除了要求自動駕駛車輛能夠處理典型的復雜、危險場景和開放道路測試中易發生脫離的場景，還要求具備完善的冗余機制和風險最小化機制(MRC)，以保證車輛在無法處理或發生故障的情況下安全停車。目前，僅有百度Apollo一家通過考試，獲得了北京無人化測試(第一階段)的許可。

(百度Apollo在北京開展無人化測試)

2020年，百度Apollo還協同開發混合現實測試系統，破解了自動駕駛仿真和實車測試難題。自動駕駛實車測試亟待解決的問題包括測試成本高，極端場景、危險工況測試難，危險性大等問題。而虛擬仿真測試搭建的虛擬測試環境和車輛模型存在可信度不一的問題，同時只能針對決策規劃系統進行測試，無法完全取代實車測試。從北京市封閉試驗場內自動駕駛車輛碰撞原因分析來看，僅有10%規劃錯誤可以由仿真平臺來避免，其他均無法由仿真測試來避免。百度聯合北京智能車聯產業創新中心有限公司完成了混合現實測試系統的開發，可實現在現實場地內虛擬注入部分交通目標進行場景測試的方法，實現滿足相關測試需求的所有測試場景。

(百度Apollo在北京開展載人示范運營)

載人運營測試是Apollo自動駕駛出行終極商業模式除無人化技術之外的又一大關鍵支柱。報告顯示，2020年10月10，百度Apollo在北京開放運營測試，掀起了全民關注自動駕駛的熱潮。截止到2020年12月31日，北京共有15006人次通過手機APP呼叫百度Robotaxi。從乘客的滿意度調查數據來看，用戶對于Apollo GO Robotaxi的出行體驗滿意率較高，未來再次使用的意愿較高，97%的人愿意接受付費使用此類服務。報告指出，這反映了目前大眾對于北京市開放道路載人測試接受程度較高，對于自動駕駛技術普及有正向的期望。持續的開放運營測試既能讓Robotaxi在出行市場中贏得一席之地，也意味著自動駕駛的落地將對城市交通產生積極影響。

(百度Apollo GO自動駕駛乘用車)

目前，百度Apollo已擁有自動駕駛車輛500臺以上，在全球近30個城市進行開放道路測試，總測試里程超過700萬公里，已在北京、長沙、滄州三地開放Robotaxi載人運營測試。近期，百度Apollo也宣布獲得美國加州完全無人化測試許可，將在美國加州專注于無人化測試，同北京、長沙一起，中美三城共同研發無人駕駛。目前，自動駕駛出行服務Apollo GO平臺已同時接入Apollo GO App、百度App智能小程序、百度地圖、首汽約車四大平臺，累計接待用戶超過21萬人次，已成為中國最大規模的自動駕駛出行服務平臺。作為中國自動駕駛的領頭羊，百度Apollo正以技術和運營雙料領先，致力于引領中國自動駕駛跨入商業化新紀元。

來源： 品玩PingWest