近日，燧光（廣東虛擬現實科技有限公司）明星研發團隊X-Lab (aka.?Ximmerse?Research Lab) 的題為“DeepTag: A General Framework for Fiducial Marker Design and Detection”的研究成果被國際頂級學術期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（簡稱TPAMI）接收為長篇論文。

(2) 需要特定設計很復雜的ID區分邏輯才能很好地檢測和區分不同人工碼。
(3) 受限于有限數量的特征點，基于人工碼解算出的6-DoF姿態很難達到很高的精準度。
(4) 人工碼系統相互彼此獨立，單個人工碼系統設計及檢測算法無法擴展適配用于另一種人工碼系統。

(2) 支持現有的各種人工碼，不用重新設計即可使用該系統，而且精準度均有大幅度提升。圖2中給出了DeepTag支持的通用人工碼樣式，所有現有的人工碼系統均在此通用樣式包含在內。
(3) 支持人工碼設計樣式自定義，以適配不同的應用場景。

圖3：DeepTag和現有人工碼系統檢測和識別的對比。上下排分別為現有人工碼 和 DeepTag結果。可以看到，DeepTag能夠準確識別到所有的人工碼，而現有的人工碼系統或丟失部分檢測或完全失效。

表1：DeepTag和現有人工碼系統在定位精準度上的對比。在所有項的對比中，DeepTag獲得了最好的結果（黑色粗體加下劃線突出顯示），相比現有的人工碼系統精準度均有50%~100%的提升。

燧光作為全球頂尖的混合現實行業解決方案專家，已將人工碼系統廣泛應用于旗下各種產品中，包括外部空間理解和定位、頭顯及外設的自定位、跨設備交互等方面。

燧光研究團隊負責人在接受采訪時表示，他們將繼續探索視覺定位、物體識別、自然物體交互、多傳感器融合、場景重建、交互設計等相關領域的前沿技術，并持續挖掘其在VR/AR/MR領域的應用前景。燧光也樂于并將持續和業界以及學術界分享其最新的成果, 致力用領先科技推動VR/AR/MR行業快速發展，為各領域賦能，提升效率，創造價值，在空間計算時代為人機交互開啟更多可能性！