3D掃描儀的分類：接觸式三維掃描儀；非接觸式三維掃描儀。

1.接觸式3D掃描儀

其特點是：

（1）具有較高的準確性和可靠性；

（2）可配合測量軟件，快速準確地測量出物體的基本幾何形狀不足的方面是：

（1）測量費用較高；

（2）探頭易磨損，且容易劃傷被測物體表面；

（3）測量速度慢；檢測一些內部元件有先天的限制；

（4）接觸探頭在測量時，接觸探頭的力易使探頭尖端部分與被測件之間發生局部變形而影響測量值的實際讀數；

（5）由于探頭觸發機構的慣性及時間延遲而使探頭產生超越現象，趨近速度會產生動態誤差。

2.非接觸式3D掃描儀

特點如下：

（1）非接觸式的光電方法對曲面的三維形貌進行快速測量已成為大趨勢；

（2）對物體表面不會有損傷；

（3）相比接觸式的具有速度快、容易操作等特征，3D光掃描儀可以達到5000~10000點/秒的速度，而照相式三維掃描儀則采用面光，速度更是達到幾秒鐘百萬個測量點，應用于實時掃描，應用檢測時具有很好的性價比。

非接觸式3D掃描儀按原理分類可分為三種，“光學式”、“激光式”和“機械式”。

“激光式”掃描儀屬于較早的產品，由掃描儀發出一束激光光帶，光帶照射到被測物體上并在被測物體上移動時，就可以采集出物體對象的實際形狀。“激光式”掃描儀一般要配備關節臂。

“光學式”掃描儀是針對現代設計領域的新一代掃描儀，與傳統的激光掃描儀和三坐標測量系統比較，其測量速度提高了數十倍。由于有效地控制了整合誤差，整體測量精度也大大提高，其采用可見光將特定的光柵條紋投影到測量工作表面，借助兩個高分率CD數碼相機對光干涉條紋進行拍照，利用光學拍照定位技術和光柵測量原理，可在極短的時間內獲得復雜物體表面的完整點云其獨特的流動式設計和不同視角點云的自動拼合技術，使得在掃描大型物件時變得高效、輕松和容易。

內容來源：喻曉和《虛擬現實技術基礎教程》