VRML文件結構主要包括5個主要成分，即VRML文件頭、原型（ Proto）、造型節點（Node）、腳本（Script）和路由（Route）。
在這5個要素中，其中文件頭部分是必需的，它用來告訴瀏覽器該文件符合的規范標準以及使用的字符集等信息。原型的定義創建了帶有指定名稱、接口和整體的新節點類型，一旦成功地定義了原型，它就可以在VRML文件的其他地方任意使用。54個內置的各類節點是VRML中的基本建造模塊，它構成了VRML文件的主體部分，正是由于造型節點定義而產生了虛擬的VRML空間。腳本可以看作是一個節點的外殼，它有域、 eventIn事件、 event Out事件。其本身沒有任何動作，然而編程者可以通過程序腳本來賦予其腳本節點的動作。所以程序腳本可認為是一種簡化了的應用程序，一個典型的腳本是由Java或 JavaScript編程語言寫成的程序。路由是一種文本描述的消息，一旦在兩個節點之間創建了一個路由，第一個節點可以順著路由傳遞消息給第二個節點，這樣的消息稱為事件。
另外，VRML還可以包含下列條目：注釋、點和域值、定義的節點名、使用的節點名等。
答案來源：喻曉和《虛擬現實技術基礎教程第2版》
